Huyện Bình Liêu được thành lập ngày 26 tháng 12 năm 1919; gồm 07 đơn vị hành chính cấp xã, ban đầu gồm 07 xã: Đồng Tâm, Đồng Văn, Hoành Mô, Húc Động, Lục Hồn, Tình Húc, Vô Ngại.

Ngày 25 tháng 12 năm 1950, sau chiến dich Biên giới huyện Bình Liêu hoàn toàn được giải phóng.

Ngày 23 tháng 2 năm 1977, thành lập thị trấn Bình Liêu, thị trấn huyện lỵ huyện Bình Liêu.[2]

Ngày 1 tháng 1 năm 2020, sáp nhập xã Tình Húc vào thị trấn Bình Liêu.[3]

Huyện Bình Liêu có 01 thị trấn và 06 xã như hiện nay.